Ang pag-imbento ug ebolusyon sa determinant nga IS nga makina sa paghimo sa botelya
Sa sayong bahin sa 1920s, ang gisundan sa kompanya sa Buch Emhart sa Hartford natawo ang una nga determinant nga makina sa paghimo sa botelya (Indibidwal nga Seksyon), nga gibahin sa daghang mga independente nga grupo, matag grupo Mahimo kini nga mohunong ug magbag-o sa agup-op nga independente, ug ang operasyon ug kombenyente kaayo ang pagdumala.Kini usa ka upat ka bahin nga IS row-type nga makina sa paghimo sa botelya.Ang aplikasyon sa patente gisang-at niadtong Agosto 30, 1924, ug wala kini gihatag hangtod sa Pebrero 2, 1932. .Pagkahuman sa modelo nga gibaligya sa komersyo kaniadtong 1927, nakakuha kini kaylap nga pagkapopular.
Sukad sa pag-imbento sa self-propelled nga tren, nakaagi na kini sa tulo ka ang-ang sa teknolohikal nga paglukso: (3 Mga Panahon sa Teknolohiya hangtod karon)
1 Ang pag-uswag sa mekanikal nga ranggo sa IS nga makina
Sa taas nga kasaysayan gikan sa 1925 hangtod 1985, ang mekanikal nga row-type nga bottle-making machine mao ang panguna nga makina sa industriya sa paghimo og botelya.Kini usa ka mekanikal nga drum / pneumatic cylinder drive (Timing Drum / Pneumatic Motion).
Kung ang mekanikal nga tambol gipares, samtang ang tambol nagtuyok sa butones sa balbula sa tambol nagduso sa pag-abli ug pagsira sa balbula sa Mechanical Valve Block, ug ang compressed air nagduso sa silindro (Cylinder) aron mobalos.Himua nga kompleto ang aksyon sumala sa proseso sa pagporma.
2 1980-2016 Present (karon), electronic timing train AIS (Advantage Individual Section), electronic timing control/pneumatic cylinder drive (Electric Control/Pneumatic Motion) naimbento ug daling gibutang sa produksyon.
Gigamit niini ang microelectronic nga teknolohiya aron makontrol ang pagporma sa mga aksyon sama sa paghimo sa botelya ug oras.Una, ang electric signal nagkontrol sa solenoid valve (Solenoid) aron makakuha og electric action, ug ang gamay nga kantidad sa compressed air moagi sa pag-abli ug pagsira sa solenoid valve, ug gigamit kini nga gas aron makontrol ang sleeve valve (Cartridge).Ug dayon kontrola ang teleskopiko nga paglihok sa silindro sa pagmaneho.Buot ipasabot, ang gitawag nga elektrisidad nagkontrolar sa kuripot nga hangin, ug ang kuripot nga hangin nagkontrolar sa atmospera.Ingon sa usa ka elektrikal nga impormasyon, ang electrical signal mahimong kopyahon, tipigan, interlocked ug ibaylo.Busa, ang dagway sa elektronik nga timing machine AIS nagdala usa ka serye sa mga inobasyon sa makina sa paghimo sa botelya.
Sa pagkakaron, kadaghanan sa mga botelya nga bildo ug mahimo nga mga pabrika sa balay ug sa gawas sa nasud naggamit sa kini nga klase sa makina sa paghimo sa botelya.
3 2010-2016, full-servo row machine NIS, (Bag-ong Standard, Electric Control/Servo Motion).Ang mga motor sa servo gigamit sa mga makina sa paghimo sa botelya sukad sa mga 2000. Una kini nga gigamit sa pag-abli ug pag-clamping sa mga botelya sa makina sa paghimo sa botelya.Ang prinsipyo mao nga ang microelectronic signal gipadako sa circuit aron direktang makontrol ug mamaneho ang aksyon sa servo motor.
Tungod kay ang servo motor walay pneumatic drive, kini adunay mga bentaha sa ubos nga konsumo sa enerhiya, walay kasaba ug sayon nga pagkontrol.Karon nahimo kini nga usa ka bug-os nga makina sa paghimo sa botelya sa servo.Bisan pa, tungod sa kamatuoran nga wala'y daghang mga pabrika nga naggamit sa mga makina sa paghimo sa bug-os nga servo nga botelya sa China, akong ipaila ang mosunod sumala sa akong mabaw nga kahibalo:
Kasaysayan ug Pag-uswag sa Servo Motors
Sa tunga-tunga hangtod sa ulahing bahin sa 1980s, ang mga dagkong kompanya sa kalibutan adunay kompleto nga mga produkto.Busa, ang servo motor kusog nga gipasiugda, ug adunay daghan kaayo nga mga natad sa aplikasyon sa servo motor.Hangtud nga adunay usa ka tinubdan sa kuryente, ug adunay usa ka kinahanglanon alang sa katukma, kini sa kasagaran naglakip sa usa ka servo motor.Sama sa lain-laing mga galamiton sa pagproseso sa makina, kagamitan sa pag-imprenta, kagamitan sa pagputos, kagamitan sa panapton, kagamitan sa pagproseso sa laser, mga robot, lainlaing mga linya sa produksiyon ug uban pa.Ang mga kagamitan nga nanginahanglan medyo taas nga katukma sa proseso, kahusayan sa pagproseso ug kasaligan sa trabaho mahimong magamit.Sa miaging duha ka dekada, ang mga langyaw nga mga kompanya sa paghimo sa makina nga paghimo og botelya nagsagop usab sa mga servo motor sa mga makina nga naghimo og botelya, ug malampuson nga gigamit sa aktuwal nga linya sa produksiyon sa mga botelya nga baso.pananglitan.
Ang komposisyon sa servo motor
Driver
Ang katuyoan sa pagtrabaho sa servo drive nag-una base sa mga instruksyon (P, V, T) nga gi-isyu sa ibabaw nga controller.
Ang usa ka servo motor kinahanglan adunay usa ka drayber nga magtuyok.Kasagaran, gitawag namon ang usa ka servo motor lakip ang drayber niini.Naglangkob kini sa usa ka servo motor nga gipares sa drayber.Ang kinatibuk-ang AC servo motor driver control nga paagi sa kasagaran gibahin ngadto sa tulo ka mga paagi sa pagkontrolar: position servo (P command), speed servo (V command), ug torque servo (T command).Ang mas komon nga paagi sa pagkontrolar mao ang position servo ug speed servo.Servo Motor
Ang stator ug rotor sa servo motor gilangkoban sa permanenteng magnet o iron core coils.Ang permanente nga mga magnet makamugna og magnetic field ug ang iron core coils makamugna usab og magnetic field human ma-energize.Ang interaksyon tali sa stator magnetic field ug sa rotor magnetic field makamugna og torque ug rotates aron madala ang load, aron mabalhin ang electrical energy sa porma sa magnetic field.Nakabig ngadto sa mekanikal nga enerhiya, ang servo motor nagtuyok kon adunay usa ka kontrol signal input, ug mohunong sa diha nga walay signal input.Pinaagi sa pagbag-o sa control signal ug phase (o polarity), ang katulin ug direksyon sa servo motor mahimong mausab.Ang rotor sa sulod sa servo motor usa ka permanente nga magnet.Ang U/V/W nga tulo ka hugna nga elektrisidad nga kontrolado sa drayber nagporma ug electromagnetic field, ug ang rotor nagtuyok ubos sa aksyon niining magnetic field.Sa samang higayon, ang feedback signal sa encoder nga dala sa motor gipadala ngadto sa ang drayber, ug ang drayber nagtandi sa feedback nga kantidad sa target nga kantidad aron ma-adjust ang rotation angle sa rotor.Ang katukma sa servo motor gitino sa katukma sa encoder (gidaghanon sa mga linya)
Encoder
Alang sa katuyoan sa servo, usa ka encoder ang gi-install nga coaxially sa output sa motor.Ang motor ug ang encoder nagtuyok dungan, ug ang encoder usab nagtuyok sa higayon nga ang motor nagtuyok.Sa parehas nga oras sa pag-rotate, ang signal sa encoder gipadala balik sa drayber, ug ang drayber maghukom kung ang direksyon, katulin, posisyon, ug uban pa sa motor sa servo husto sumala sa signal sa encoder, ug gi-adjust ang output sa drayber. sumala niana.Ang encoder gisagol sa servo motor, kini gibutang sa sulod sa servo motor
Ang sistema sa servo usa ka awtomatik nga sistema sa pagkontrol nga makapahimo sa mga gidaghanon nga kontrolado sa output sama sa posisyon, oryentasyon, ug kahimtang sa butang nga makasunod sa arbitraryong mga pagbag-o sa target nga input (o gihatag nga bili).Ang pagsubay sa servo niini nag-una nga nagsalig sa mga pulso alang sa pagpoposisyon, nga mahimong masabtan sama sa mosunod: ang servo motor magtuyok sa usa ka anggulo nga katumbas sa usa ka pulso kung kini makadawat usa ka pulso, sa ingon makaamgo sa pagbalhin, tungod kay ang encoder sa servo motor nagtuyok usab, ug kini adunay abilidad sa pagpadala Ang function sa pulso, mao nga sa matag higayon nga ang servo motor magtuyok sa usa ka anggulo, kini magpadala sa usa ka katugbang nga gidaghanon sa mga pulso, nga nagpalanog sa mga pulso nga nadawat sa servo motor, ug pagbayloay impormasyon ug data, o usa ka sirado nga loop.Pila ka mga pulso ang gipadala sa servo motor, ug pila ka mga pulso ang nadawat sa parehas nga oras, aron ang rotation sa motor mahimong tukma nga makontrol, aron makab-ot ang tukma nga posisyon.Pagkahuman, kini motuyok sa makadiyot tungod sa kaugalingon nga pagkawalay mahimo, ug dayon mohunong.Ang servo motor mao ang paghunong sa diha nga kini mohunong, ug sa pag-adto sa diha nga kini giingon nga moadto, ug ang tubag mao ang hilabihan paspas, ug walay pagkawala sa lakang.Ang katukma niini mahimong moabot sa 0.001 mm.Sa parehas nga oras, ang dinamikong oras sa pagtubag sa acceleration ug deceleration sa servo motor mubo ra usab, kasagaran sulod sa napulo ka milliseconds (1 segundo katumbas sa 1000 milliseconds) Adunay usa ka sirado nga loop sa kasayuran tali sa servo controller ug sa servo driver tali sa ang control signal ug ang data feedback, ug adunay usab usa ka control signal ug data feedback (gipadala gikan sa encoder) tali sa servo driver ug sa servo motor, ug ang impormasyon tali kanila nagporma og closed loop.Busa, ang katukma sa pag-synchronize sa pagkontrol niini labi ka taas
Oras sa pag-post: Mar-14-2022